توسعه پوست الکترونیکی برای رباتهای نرم
تاریخ انتشار: ۹ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۲۲۱۰۷۹
محققان دانشگاه ادینبرو اسکاتلند در مطالعه اخیرشان اظهار کردند پوست الکترونیکی را برای رباتهای نرم توسعه دادند.
به گزارش ایران اکونومیست و به نقل از دنیوز، آیا شانس بیشتری برای دادن حس لامسه واقعی به رباتها داریم؟ پاسخ این سوال احتمالا مثبت است چرا که محققان به تازگی اظهار کردند پوست الکترونیکی را برای رباتهای نرم توسعه دادند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
پوست الکترونیکی به این امید که ممکن است به روشهای جراحی کمک کند و شاید برای کسانی که مشکلات حرکتی دارند مفید باشد، توسط دانشمندان ساخته شده است. برای اولین بار، رباتهای نرم اکنون سطحی از خودآگاهی فیزیکی قابل مقایسه با انسان و سایر حیوانات دارند. به گفته محققان دانشگاه «ادینبرو»، این روش میتواند به پیشرفتهای بیشتری در رباتیک نرم منجر شود و به اجسام اجازه دهد تا حرکات خود را در حساسترین محیطها به طور دقیق تشخیص دهند.
رباتهای نرم با پوست الکترونیکی که دانشمندان با استفاده از مواد انعطافپذیر به جای فلز یا پلاستیک سخت ایجاد میکنند، میتوانند برای کارهای مختلفی از جمله اندام مصنوعی، تجهیزات جراحی و ابزارهایی که مکانهای خطرناک را بررسی میکنند و در عین حال انعطافپذیری بالایی دارند، استفاده شوند.
این تیم تحقیقاتی از اولین کسانی هستند که راه حلی ایجاد کرده که به رباتهای نرم قابلیتهای سنجش بسیار دقیق و در زمان واقعی میدهد. یک پوسته الکترونیکی انعطافپذیر که تنها یک میلیمتر ضخامت دارد و از لایه نازکی از سیلیکون ساخته شده است که با سیمها و آشکارسازهای حساس تعبیه شده است.
دانشمندان توانستند با استفاده از پوست الکترونیکی و همچنین هوش مصنوعی، رباتهای نرمی را با قابلیت احساس سریع حرکات و تغییر شکلهای خود با دقت میلیمتری در سه بعدی، در زمان واقعی ارائه کنند. دانشمندان این پوسته الکترونیکی را با اتصال آن به یک بازوی ربات انعطافپذیر مورد آزمایش قرار دادند و دریافتند که این فناوری قادر به تشخیص انواع حرکات پیچیده، خم شدن و کشش و پیچش در کل دستگاه است.
یافتههای این مطالعه در مجله «Nature Machine Intelligence» منتشر شد.
منبع: خبرگزاری ایسنا برچسب ها: ربات نرم ، پوست الکترونیکی
منبع: ایران اکونومیست
کلیدواژه: ربات نرم پوست الکترونیکی پوست الکترونیکی ربات های نرم ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت iraneconomist.com دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایران اکونومیست» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۲۲۱۰۷۹ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ابداع صفحات خورشیدی خم شونده و قابل شستشو
به گزارش خبرگزاری علم و فناوری آنا به نقل از سای تک دیلی، دانش پژوهان مرکز تحقیقات ریکن، صفحات فوتوولتائیک آلی ضد آب و انعطاف پذیر ساخته اند که حتی وقتی در معرض باران یا چرخههای شستشو قرار گیرند همچنان عملکرد خود را حفظ میکنند؛ دستاوردی که امکان تلفیق سلولهای خورشیدی در پوشاک را فراهم میآورد.
یکی از کاربردهای بالقوه صفحات فتوولتائیک آلی، تولید تجهیزات الکترونیکی پوشیدنی است، دستگاههایی که میتوانند به لباس متصل شده و مثلا بر ابزارهای پزشکی بدون نیاز به تعوبض باتری نظارت کنند. با این حال، محققان دریافتند دستیابی به صفحات ضد آب بدون استفاده از لایههای اضافی که منجر به کاهش انعطاف پذیری صفحه میشود، چالش برانگیز است.
محققان میدانستند ضد آب کردن این صفحات بدون کاهش انعطاف پذیری آنها کار دشواری است، اما توانستند بر این چالش غلبه کنند. صفحات فتوولتائیک معمولا از چندین لایه ساخته میشوند. لایه آخر فعال است که انرژی با طول موج مشخصی را از نور خورشید میگیرد و از این انرژی برای جدا کردن الکترونها و «حفرههای الکترونی» به کاتد و آند استفاده میکند. الکترونها و حفرهها میتوانند از طریق یک مدار دوباره به هم متصل شده و برق تولید کنند. در دستگاههای قبلی، این لایه که حفرههای الکترونی را حمل میکند، عموما به طور متوالی با لایه بندی ایجاد میشد.
با این حال، برای پژوهش جدید، محققان در لایه آند، یک الکترود نقره را مستقیما روی لایههای فعال قرار داده و چسبندگی بهتری بین لایهها ایجاد کردند. آنها از فرآیند بازپخت حرارتی استفاده کردند و صفحه را به مدت ۲۴ ساعت در معرض هوا در دمای ۸۵ درجه سانتیگراد قرار دادند.
«سیکسینگ شونگ» «Sixing Xiong» یکی از مجریان این پژوهش میگوید تشکیل این لایه چالش برانگیز بود، اما موفق شدیم آن را ایجاد کرده و توانستیم صفحهای با ضخامت فقط ۳ میکرومتر بسازیم.
آنها برای آزمایش این صفحه ابتدا آن را به مدت چهار ساعت به طور کامل در آب غوطه ور کرده و دیدند هنوز ۸۹ درصد عملکرد اولیه خود را حفظ میکند. سپس یک صفحه را ۳۰۰ بار در زیر آب تحت کشش ۳۰ درصدی قرار دادند و دریافتند که حتی با این کار، ۹۶ درصد عملکرد خود را حفظ میکند. آنها به عنوان آخرین آزمایش، این صفحات را در ماشین لباسشویی انداخته و مشاهده کردند، صفحه از این مصیبت جان سالم به در برد، چیزی که قبلا هرگز به دست نیامده بود.
این پژوهشگران قصد دارند با نگاهی به آینده، پایداری این صفحات را در شرایط دیگر مانند قرار گرفتن در معرض هوا، نور شدید و فشار مکانیکی، بهبود بخشیده و سلولهای خورشیدی آلی فوق نازک خود را بیشتر توسعه دهند تا بتوان از آنها برای دستگاههای پوشیدنی واقعا کاربردی استفاده کرد.
نتایج این تحقیقات در نشریه Nature Communications منتشر شده است.
انتهای پیام/